内饰的设计上，两车几乎如出一辙，无论是设计风格还是用料都达到了统一标准，如果你不看外观，只进入车内的话可能真的分辨不出来谁是谁呢。在配置对比方面，两车也是相差无几，冠道比UR-V多处了单碟DVD，但UR-V比冠道多出了一个更为实用的空气净化系统。其他方面两者几乎完全一致。